Hvatanje netkanog tekstila različitim pneumatskim prihvatnicama

undergraduate thesis

• Author: Ana Ivandija
• Mentor: Goran Čubrić (mentor)
• Committee member: Dragana Kopitar (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Maja Somogyi Škoc (član povjerenstva)
• Committee member: Anita Tarbuk (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Textile Technology; (Department of Clothing Technology); Zagreb
• Defense date and country: 2017-09, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Textile Technology; Clothing Technology

Abstract

U radu je opisana primjena robota u tekstilnoj i odjevnoj industriji s naglaskom na rukovanju tekstilnim materijalom i izradcima. Navedena su načela hvatanja tekstilnih materijala te prikladne hvataljke. Spomenuta je važnost pneumatike u procesima automatizacije i samoj proizvodnji odjeće. Ukratko je opisan proces proizvodnje netkanog tekstila od same sirovine do gotovog proizvoda te njegova primjena. U okviru ovog rada provedeno je i laboratorijsko ispitivanje hvatanja netkanog tekstila pomoću vakuumskih prihvatnica. Koriste se tri tipa vakuumskih prihvatnica te tlakovi od 2 do 6 bara. Detaljno je opisan postupak laboratorijskog ispitivanja uz rezultate mjerenja te osvrt na njih.

• Keywords: hvataljke; pneumatika; vakuum; netkani tekstil; robot
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:201:899411
• Study programme: Title: Textile Technology and Engineering; specializations in: Clothing Engineering, Textile Design and Management, Industrial Textile and Clothing Design, Textile Chemistry, Materials and Ecology; Course: Clothing Engineering; Study programme type: university; Study level: undergraduate; Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka tekstilne tehnologije i inženjerstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka tekstilne tehnologije i inženjerstva)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2017-10-12 10:58:51